ROBOT GRIPPER DINAMIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Riski , Prihanto (2012) ROBOT GRIPPER DINAMIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Undergraduate thesis, Faculty of Industrial Engineering.

[img]
Preview
PDF (Cover - Bab I)
Download (74Kb) | Preview
    [img] PDF (Bab II - Daftar Pustaka)
    Restricted to Repository staff only

    Download (1594Kb)

      Abstract

      Pada saat ini otomatisasi di setiap aspek kehidupan, seperti robot yang nantinya akan menggantikan tenaga kerja manusia, oleh karna itu penulis membuat prototype robot forklift dinamis, dengan tujuan nantinya robot yang dibuat dapat menggantikan forklift konvensional yang ada saat ini. Prototype ini dirancang untuk memindahkan benda dari suatu tempat ke tempat yang lainnya, menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi benda, dan menggunakan motor DC sebagai penggerak roda dan lengan pengangkut dan Mikrokontroler ATMEL 89S51. Dengan adanya tugas akhir ini, diharapkan adanya kemajuan. Yaitu memicu mahasiswa lainnya untuk membuat robot forklift dinamis yang lebih dari yang penulis buat.

      Item Type: Thesis (Undergraduate)
      Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ212 Control engineering systems. Automatic machinery (General) > TJ223 Microcontrollers
      Divisions: Faculty of Industrial Technology > Informatics Engineering
      Depositing User: Users 2 not found.
      Date Deposited: 10 Sep 2012 14:04
      Last Modified: 10 Sep 2012 14:05
      URI: http://eprints.upnjatim.ac.id/id/eprint/3731

      Actions (login required)

      View Item