ROBOT PENGANTAR MAKANAN DENGAN PENENTUAN POSISI MEJA MENGGUNAKAN LINE TRACER

TRI , RAHMAWANTO (2012) ROBOT PENGANTAR MAKANAN DENGAN PENENTUAN POSISI MEJA MENGGUNAKAN LINE TRACER. Undergraduate thesis, Faculty of Industrial Engineering.

[img]
Preview
PDF (Cover - Bab I)
Download (62Kb) | Preview
    [img] PDF (Bab II - Daftar Pustaka)
    Restricted to Repository staff only

    Download (4Mb)

      Abstract

      Robot line tracer merupakan suatu jenis robot bergerak (mobile robot) yang mempunyai misi mendeteksi dan mengikuti suatu garis pandu yang telah dibuat pada bidang lintasan. Robot pengantar makanan menggunakan line tracer merupakan suatu robot bergerak yang sudah terprogram dari otaknya dan telah ditentukan untuk robot membaca track garis hitam. Robot menggunakan jalur line tracer ini mempunyai kelebihan untuk mengantar makanan dan juga menghindari rintangan yang ada didepannya, dan jika sampai pada meja yang ditentukan dan pesanan sudah di letakkan maka secara otomatis robot akan kembali ketempat semula. Robot pengantar makanan menggunakan line tracer ini menggunakan mikrokontroler Atmega16 dan dua sensor sebagai alat untuk pendeteksi yang saling berhubungan. Dua sensor tersebut adalah sensor proximity yang berfungsi untuk mendeteksi garis hitam dengan menggunakan lampu LED sebagai pemancar cahaya dan photodiode sebagai penangkap cahaya. Sensor yang kedua adalah sensor jarak GP2D12 yang berfungsi untuk mendeteksi rintangan yang ada di depannya dengan cara mengeluarkan cahaya inframerah dari rangkaian transmiternya dan menangkapnya dengan menggunakan rangkaian receivernya. Cahaya inframerah yang sudah ditangkap dikirim ke microkontoler untuk di ubah dari tegangan analog menjadi tegangan digital melalui port ADC. Hasil konversi dari kedua sensor tersebut dikirimkan kerangkaian komparator untuk kemudian bisa menggerakkan roda robot. Pembuatan robot ini diharapkan dapat menjadi pedoman untuk pengembangan selanjutnya. Sehingga robot tidak hanya bisa mendeteksi rintangan dan juga membawa makanan saja tetapi juga bisa menyajikan dan menghalangi halangan disekitarnya.

      Item Type: Thesis (Undergraduate)
      Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ212 Control engineering systems. Automatic machinery (General) > TJ223 Microcontrollers
      Divisions: Faculty of Industrial Technology > Informatics Engineering
      Depositing User: Users 2 not found.
      Date Deposited: 11 Sep 2012 10:40
      Last Modified: 11 Sep 2012 10:41
      URI: http://eprints.upnjatim.ac.id/id/eprint/3738

      Actions (login required)

      View Item