PENGENDALIAN ROBOT BECAK MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535

CANDRA , TANTYO PUTRA PRASETYO (2012) PENGENDALIAN ROBOT BECAK MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535. Undergraduate thesis, Faculty of Industrial Teknology.

[img]
Preview
PDF (COVER - BAB I)
Download (5Mb) | Preview
    [img] PDF (BAB II - DAFTAR PUSTAKA)
    Restricted to Repository staff only

    Download (4Mb)

      Abstract

      Di era teknologi seperti saat ini seiring kemajuan teknologi robotika yang sangat pesat serta banyaknya kontes-kontes robotika belakangan ini membuat kreatifias akan terciptanya robot-robot canggih semakin berkembang. Adanya wadah dan komunitas-komunitas robotika dikalangan mahasiswa menjadikan teknologi ini semakin digemari bahkan mulai menjadi salah satu kontes yang mengharumkan nama bangsa di dunia internasional. Pada penelitian ini akan di kembangkan suatu sistem dengan menggunakan sensor kamera yang dapat bergerak menghampiri objek sebuah benda berwarna kuning. Sistem ini merupakan tahap awal untuk mengembangkan suatu sensor dalam bentuk pengolahan citra. Dalam subsistem pengolahan citra digunakan sensor kamera sebagai pengambilan data gambar sebagai pendeteksi objek benda berwarna yang ada di depanya. Pada proses ini di gunakan compiler bahasa pemograman C. Subsistem perangkat keras yang digunakan adalah robot becak Surabaya yang telah dibuat pada penelitian sebelumnya. Subsistem pengendali menggunakan satu buah mikrokontroler ATMEGA8535, sensor kamera CMUCam, Motor DC, Servo. Hasil dari penelitian ini bahwa sebuah sensor CMUCam dapat mengetahui sebuah objek benda berwarna. Jenis sensor ini akan berpengaruh pada jenis keadaan yang ada di sekitarnya, misal Terang, Redup dan Gelap. Karena nilai RGB yang di dapat akan berbeda dari keadaan tersebut. Kata Kunci : Robot Becak, Motor DC, Servo, Kamera CMUCam, ATMega8535, Bahasa C, Pengolahan Citra.

      Item Type: Thesis (Undergraduate)
      Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ212 Control engineering systems. Automatic machinery (General) > TJ223 Microcontrollers
      Divisions: Faculty of Industrial Technology > Informatics Engineering
      Depositing User: Kontho Hadi
      Date Deposited: 15 Apr 2013 14:40
      Last Modified: 15 Apr 2013 14:40
      URI: http://eprints.upnjatim.ac.id/id/eprint/4263

      Actions (login required)

      View Item