PENGENDALI ROBOT BECAK BER-GPS MENGGUNAKAN SMS DENGAN MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

Faisol , Rachman (2012) PENGENDALI ROBOT BECAK BER-GPS MENGGUNAKAN SMS DENGAN MIKROKONTROLLER ATMEGA8535. Undergraduate thesis, Faculty of Industrial Teknology.

[img]
Preview
PDF (COVER - BAB I)
Download (4Mb) | Preview
    [img]
    Preview
    PDF (BAB II - DAFTAR PUSTAKA)
    Download (3686Kb) | Preview

      Abstract

      Di era globalisasi ini perkembangan teknologi informasi sangat cepat seiring dengan kebutuhan akan informasi begitupun pada perkembangan robot pada saat ini semakin berkembangnya teknologi-teknologi tanpa kabel membuat manusia semakin mudah dalam mengatasi problem-problem yang awalnya dikerjakan dengan cara manual kini dapat dikendalikan dari jarak jauh. Adanya teknologi tanpa kabel inilah yang mendorong terciptanya robot-robot kreatif yang dapat dikendalikan pada jarak jauh serta maraknya pengamanan suatu objek dengan menggunakan GPS (Global Position System) guna memonitor dan mengetahui letak suatu objek secara real time, Dalam hal ini akan dibuat suatu teknologi kendali robot dengan menggunakan SMS (Short Message Service) dan pengiriman informasi koordinat. Robot ini sebagai teknologi miniatur dan inovasi sebelum nantinya dikembangkan kearah skala yang lebih besar. Dalam robot ini terdapat GPS dan modem yang saling terintegrasi dan bekerja setelah menerima perintah dari user untuk mengetahui posisi koordinat dan mengirimkannya ke user yang telah memerintahnya robot ini juga dilengkapi kendali jarak jauh dengan perintah on dan off dengan menggunakan sms. Dengan robot ini, pengguna atau pemiik robot dapat mengetahui posisi koordinat robot dan memerintah robot untuk jalan dan berhenti. Diharapkan dalam pengembangan selanjutnya robot ini dapat lebih interaktif. Keyword : Mikrokontroler, ATMega8535, modem, SMS (Short Message Service), GPS( Global Position System)

      Item Type: Thesis (Undergraduate)
      Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ212 Control engineering systems. Automatic machinery (General) > TJ223 Microcontrollers
      Divisions: Faculty of Industrial Technology > Informatics Engineering
      Depositing User: Kontho Hadi
      Date Deposited: 15 Apr 2013 14:36
      Last Modified: 15 Apr 2013 14:36
      URI: http://eprints.upnjatim.ac.id/id/eprint/4270

      Actions (login required)

      View Item