ROBOT BECAK BER GPS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT-MEGA 8535

Jalur , Maulana Malik (2012) ROBOT BECAK BER GPS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT-MEGA 8535. Undergraduate thesis, Faculty of Industrial Teknology.

[img]
Preview
PDF (COVER - BAB I)
Download (5Mb) | Preview
    [img] PDF (BAB II - DAFTAR PUSTAKA)
    Restricted to Repository staff only

    Download (4Mb)

      Abstract

      Di era informatika seperti saat ini seiring kemajuan teknologi robotika yang sangat pesat serta banyaknya kontes-kontes robotika belakangan ini membuat kreatifias akan terciptanya robot-robot canggih semakin berkembang. Adanya wadah dan komunitas-komunitas robotika dikalangan mahasiswa menjadikan teknologi ini semakin digemari bahkan mulai menjadi salah satu kontes yang mengharumkan nama bangsa di dunia internasional. Pada penelitian ini akan di kembangkan sebuah robot beroda dengan menggunakan modul GPS yang dapat menampilkan posisi dirinya sendiri di permukaan bumi dalam sebuah LCD. Sistem ini merupakan tahap pengembangan dari robot sebelumnya yang berbasis mikrokontroller. Dalam penelitian ini modul GPS yang dipasang pada robot becak akan bekerja berdasarkan berdasarkan sinyal satelit yang terdeteksi oleh modul GPS, maka robot becak tersebut akan menampilkan posisi lintang dan bujur keberadaannya sendiri. Robot ini juga menggunakan IC mikrokontroller ATMega8535 yang telah diisi program bahasa C. LCD berfungsi untuk menampilkan lintang dan bujur hasil olahan darimikrokontroller. Dari hasil uji coba robot becak yang sudah dijalankan, bahwa modul GPS yang dipasang pada robot becak telah bekerja dengan baik. Kata Kunci : Robot Becak, Motor DC, LCD, GPS, sstem koordinat, ATMega8535, Bahasa C++.

      Item Type: Thesis (Undergraduate)
      Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ212 Control engineering systems. Automatic machinery (General) > TJ223 Microcontrollers
      Divisions: Faculty of Industrial Technology > Informatics Engineering
      Depositing User: Kontho Hadi
      Date Deposited: 15 Apr 2013 14:28
      Last Modified: 15 Apr 2013 14:28
      URI: http://eprints.upnjatim.ac.id/id/eprint/4274

      Actions (login required)

      View Item