ROBOT PENDETEKSI RUANG BERCAHAYA ULTRAVIOLET

RIZAL , FEBRIYANTO (2011) ROBOT PENDETEKSI RUANG BERCAHAYA ULTRAVIOLET. Undergraduate thesis, UPN "veteran" Jawa Timur.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (930Kb) | Preview
    [img] PDF - Published Version
    Restricted to Repository staff only

    Download (5Mb)

      Abstract

      Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah teknologi di bidang kerobotan. Robot berguna untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu misalnya untuk melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, beresiko tinggi dan yang membutuhkan tenaga besar. Robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Robot pendeteksi ruang bercahaya ultraviolet ini dirancang agar dapat mengetahui ada tidaknya sumber cahaya di dalam suatu ruangan, dan secara otomatis robot akan mendeteksi adanya sumber cahaya ultraviolet kemudian akan memberikan sebuah warning ke LCD. Untuk dapat mengetahui keberadaan sumber cahaya ultraviolet menggunakan sensor Uvtron R2868 dan untuk mendeteksi sebuah dinding maka perlu menggunakan sensor Ping Parallax, sehingga robot ini nanti dapat bergerak secara otomatis dimana komponen-komponen di dalamnya tersusun dan dikontrol oleh mikrokontroler ATMega16 (master)dan mikrokontroler ATMega8 (slave). Dalam hal ini mikrokontroler masterbertindak sebagai pengontrol motor DC, driver motor, sensor uvtron, LCD. Sedangkan mikrokontroler slavebertindak sebagai pengontrol sensor ultrasonik yang terdapat pada robot dan robot pendeteksi ruang bercahaya ini hanya mengikuti dinding sebelah kiri dengan menggunakan metode left wall following. Ujicoba dilakukan dengan menggunakan arena dimana robot pendeteksi ruang bercahaya ultraviolet akan mencari sumber cahaya secara otomatis. Dengan menggunakan arena yang telah disediakan robot pendeteksi ruang bercahaya ultraviolet, hanya membutuhkan waktu 2,5 menit untuk menemukan sumber cahaya yang ada dalam arena.

      Item Type: Thesis (Undergraduate)
      Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76.9.A25 Computer security
      Divisions: Faculty of Industrial Technology > Informatics Engineering
      Depositing User: Users 8 not found.
      Date Deposited: 07 May 2014 14:55
      Last Modified: 07 May 2014 14:55
      URI: http://eprints.upnjatim.ac.id/id/eprint/5845

      Actions (login required)

      View Item