Robot Lengan Pemilah Benda Berdasarkan Ukuran Benda Menggunakan Mikrokontroller MCS-51 dan Sensor Ultrasonik

David, Iswahyudi (2010) Robot Lengan Pemilah Benda Berdasarkan Ukuran Benda Menggunakan Mikrokontroller MCS-51 dan Sensor Ultrasonik. Undergraduate thesis, Faculty of Industrial Technology.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (279Kb) | Preview
    [img] PDF - Published Version
    Restricted to Repository staff only

    Download (1741Kb)

      Abstract

      Robot sebagai bentuk inovasi pada bidang teknologi industry yang mengalami perkembangan pesat untuk mendukung kesejahteraan hidup manusia. Adanya pemilahan container pada industry peti kemas dan juga kontes robot cerdas Indonesia mendorong pembuatan robot yang mampu bergerak memilah benda berdasarkan ukuran benda sesuai area kerja pergerakan robot. Dengan menggunakan motor servo sebagai penggeraknya, servo kontrol sebagai pengendali gerakannya dan sensor ultrasonic, tercipta sebuah robot yang memiliki mobilitas tinggi. Dengan demikian robot ini dapat bergerak horizontal pada bagian basenya, vertical pada bagian lengannya dan menjapit pada bagian grippernya. Sehingga robot ini dapat mengangkat benda dan memilahnya berdasarkan ukuran benda. Robot ini memiliki dimensi 26 cm panjang, 15 cm lebar dan 44 cm tinggi dengan berat 1,5 kg. Dalam pembuatan Robot ini penyusun mengguakan pemrograman bahasa assembly pada Mikrokontroller AT89s51. Fungsi dari mikrokontroller adalah mengolah data sensor dan mengkontrol pergerakan robot. Robot ini menggunakan 5 buah motor servo untuk bergerak kearah tertentu dan satu buah sensor ultrasonic sebagai pendeteksi keberadaan benda. Robot ini menggunakan adaptor 5 volt sebagai power supply-nya. Hasil yang dicapai dalam Tugas Akhir ini adalah Robot Lengan yang dapat memilah benda berdasarkan ukuran benda. Waktu tercepat untuk dapat memilha satu benda ke tempat yang disediakan adalah sebesar 5 detik. Selain itu juga robot ini memiliki ketepatan gerak ke berbagai arah dengan cukup akurat.

      Item Type: Thesis (Undergraduate)
      Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ212 Control engineering systems. Automatic machinery (General) > TJ223 Microcontrollers
      Divisions: Faculty of Industrial Technology > Informatics Engineering
      Depositing User: Users 2 not found.
      Date Deposited: 10 Mar 2011 09:36
      Last Modified: 10 Mar 2011 09:57
      URI: http://eprints.upnjatim.ac.id/id/eprint/977

      Actions (login required)

      View Item