Agus , Hariyanto (2011) PENGGUNAAN TEKNOLOGI WIRELESS SEBAGAI MEDIA REMOTE ROBOTIC. Undergraduate thesis, Faculty of Industrial Technology.
![[img]](http://eprints.upnjatim.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (987Kb) | Preview | |
| PDF Restricted to Repository staff only Download (3130Kb) |
Abstract
Robot merupakan hasil penggabungan antara perangkat keras dan perangkat lunak yang menyerupai bentuk benda tertentu dan dapat bergerak dengan sendirinya sesuai dengan program yang menggerakkannya. Agar robot dapat bergerak sesuai dengan yang diinginkan, diperlukan perancangan khusus juga peralatan khusus yang mendukungnya, seperti peralatan mekanik dan elektrik. Salah satu bentuk kombinasi antara peralatan mekanik dan elektrik juga perangkat lunak adalah mobil dengan koneksi wifi dan Mikrokontroller PIC16F628A. Dengan merancang program yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler PIC16F628A, maka robot dapat berjalan dan bergerak sesuai dengan keinginan user. Dari perancangan yang dilakukan, maka dihasilkanlah sebuah robot yang dapat berjalan sesuai dengan keinginan user yang mengendalikannya menggunakan remote (laptop) dengan media koneksi wifi.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless Networking |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Informatics Engineering |
| Depositing User: | Users 2 not found. |
| Date Deposited: | 11 Oct 2011 16:35 |
| Last Modified: | 11 Oct 2011 16:35 |
| URI: | http://eprints.upnjatim.ac.id/id/eprint/1371 |
Actions (login required)
| View Item |
