ROBOT PENGANGKAT BARANG PECAH BELAH MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

YUDHA , TUGAS SAPUTRA (2013) ROBOT PENGANGKAT BARANG PECAH BELAH MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52. Undergraduate thesis, UPN "veteran" Jawa Timur.

Preview	PDF - Published Version Download (323Kb) | Preview
	PDF - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3534Kb)

Abstract

Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang industri, militer, entertainment, maupun dalam bidang medis. Robot pengangkat barang pecah belah menggunakan joystick berbasis mikrokontroler adalah salah satu implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan salah satu atau beberapa kegiatan manusia seperti mengangkat benda dan sebagainya. Sistem kendali yang dibutuhkan untuk mewakili suatu kegiatan adalah sistem kendali (joystick) robot pengangkat barang pecah belah, sehingga dibutuhkan sistem kendali secara visual. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada robot pengangkat barang pecah belah untuk mengangkat benda ini diterapkan agar robot memiliki kecerdasan dalam mengangkat barang tersebut sesuai dengan cara kerja sistem kendali (joystick) dan fungsi dari robot itu sendiri. Informasi lokasi pada objek merupakan informasi navigasi sehingga menghasilkan kondisi-kondisi yang direspon oleh robot dengan cara mengendalikan joystick tersebut dan robot secara otomatis bergerak. Dengan joystick, pengendali bisa mengarahkan robot tersebut pada benda yang telah disiapkan sebelumnya untuk mengangkat barang pecah belah atau objek tersebut.

Actions (login required)